91工控培訓(xùn)解說(shuō)ABB機(jī)器人與3D視覺(jué)做定位（abb機(jī)器人視覺(jué)定位抓?。?/h1>
********ABB機(jī)器人與3D視覺(jué)之間的定位功能前言概述*******
在機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用的項(xiàng)目中，有時(shí)使用2D視覺(jué)（X_Y_RZ），有時(shí)使用到3D視（X_Y_Z_RX_RY_RZ）,那么怎樣實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和3D視覺(jué)之間做定位，通過(guò)socket通信給機(jī)器人發(fā)送位姿從而讓機(jī)器人定位，詳情如下：
**********************************************************
舉例：
1）例如機(jī)器人先給視覺(jué)發(fā)送當(dāng)前位置數(shù)據(jù)
2）機(jī)器人與視覺(jué)之間建立通信，基于socket套接字通信實(shí)時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)
3）機(jī)器人做客戶(hù)端，視覺(jué)做服務(wù)器，此處用IP:192.168.125.100，端口號(hào)5000
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4）創(chuàng)建服務(wù)器
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5）創(chuàng)建程序如下：（下載完整程序代碼可關(guān)注私信我）
8）把程序運(yùn)行起來(lái)后，就可以看到機(jī)器人把當(dāng)前位置發(fā)給視覺(jué)，視覺(jué)把計(jì)算完成的坐標(biāo)和姿態(tài)（X_Y_Z_RX_RY_RZ）返回機(jī)器人，從而讓機(jī)器人走位置（視頻效果插入不了）：
9)想學(xué)習(xí)更多ABB機(jī)器人知識(shí)可以私信我
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在機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用的項(xiàng)目中，有時(shí)使用2D視覺(jué)（X_Y_RZ），有時(shí)使用到3D視（X_Y_Z_RX_RY_RZ）,那么怎樣實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和3D視覺(jué)之間做定位，通過(guò)socket通信給機(jī)器人發(fā)送位姿從而讓機(jī)器人定位，詳情如下：
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舉例：
1）例如機(jī)器人先給視覺(jué)發(fā)送當(dāng)前位置數(shù)據(jù)
2）機(jī)器人與視覺(jué)之間建立通信，基于socket套接字通信實(shí)時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)
3）機(jī)器人做客戶(hù)端，視覺(jué)做服務(wù)器，此處用IP:192.168.125.100，端口號(hào)5000
4）創(chuàng)建服務(wù)器
5）創(chuàng)建程序如下：（下載完整程序代碼可關(guān)注私信我）
8）把程序運(yùn)行起來(lái)后，就可以看到機(jī)器人把當(dāng)前位置發(fā)給視覺(jué)，視覺(jué)把計(jì)算完成的坐標(biāo)和姿態(tài)（X_Y_Z_RX_RY_RZ）返回機(jī)器人，從而讓機(jī)器人走位置（視頻效果插入不了）：
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