長江日報大武漢客戶端10月24日訊（記者汪洋 通訊員李雄風）近日，湖北工業(yè)大學校計算機學院大四學生張霄雨及其團隊在老師的指導下，研發(fā)出“多智能車協(xié)同的自主導航技術”。

該作品獲湖北省第十四屆“挑戰(zhàn)杯”大學生課外學術作品競賽特等獎，并入圍第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽終審決賽。

團隊成員調試小車硬件參數(shù)。

張霄雨告訴記者，傳統(tǒng)的方法是由人給車輛分配任務，每輛車獨自作業(yè)去采集數(shù)據(jù)，再根據(jù)數(shù)據(jù)進行地圖繪制，效率比較低。團隊以航天輕舟機器人為研究對象，研究出了新的算法，在這一算法下，多輛智能車協(xié)同作業(yè)，可自主探索路徑并自動分配探索任務，無需人工指引。

算法采取眾包地圖的模式，派出任務的車輛組成智能群體，隊員車通過激光雷達、超聲波等采集環(huán)境信息，繪制出高精度的局部地圖后發(fā)送給隊長車。隊長車則進行數(shù)據(jù)處理、任務分發(fā)、全局地圖構建等。

“隊長車就像‘大腦’，接收數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)，再進行指揮，實現(xiàn)自主和智能協(xié)作?！睆埾鲇杲榻B，該算法研究過程很不容易，在300多天的研發(fā)中，他們幾乎一下課就會泡在實驗室，不斷地寫代碼，改代碼，調試車輛等。

“我們第一次將車拿出實驗室進行調試時，剛啟動，隊長車就宕機了?！睆埾鲇暾f，當時團隊成員們都感到迷惑，不知道問題出在哪兒，經(jīng)過指導老師靳華中的幫助，他們排查發(fā)現(xiàn)，原來，由于室外物件多，環(huán)境復雜，通過激光雷達等采集到的數(shù)據(jù)過大，數(shù)據(jù)悉數(shù)發(fā)送至隊長車后，隊長車無法處理這些數(shù)據(jù)，于是宕機了。

知道了“癥狀”，他們豁然開朗，繼續(xù)進行研究，“對癥下藥”解決了問題。

張霄雨介紹，在某些應用場景下，存在全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)等信號缺失或較弱的問題，而該方法可以克服對衛(wèi)星或信標的依賴。

據(jù)衛(wèi)星導航技術研究中心相關專家介紹，該算法相較傳統(tǒng)方法，配準速度提升10%以上，地圖精度可達厘米級。

目前，團隊已經(jīng)與武漢卓爾信息科技有限公司等企業(yè)達成了應用合作，將研發(fā)成果運用于釀酒車間和物流倉庫等。圍繞該項研究，團隊已發(fā)表SCI論文2篇，申請發(fā)明專利2項等。

【編輯：鄧臘秀】

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