機器人公司的軟件開發(fā)，其實可以分為兩部分來理解，一是下位機軟件開發(fā)，如PLC，嵌入式、DSP、FPGA軟件開發(fā)，而是上位機軟件開發(fā)，主要集中UI界面，數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)呈現(xiàn)等。而連接上下位機的核心內容就是通信及各種通信協(xié)議，如RS232485，Modbus，TCP/IP，WIFI，藍牙等。

下位機軟件開發(fā)的話，籠統(tǒng)一點可以叫做嵌入式軟件開發(fā)，這個與純粹寫代碼還不一樣，你需要對底層硬件接口十分熟悉，需要你對電氣、微機原理、通信協(xié)議、操作系統(tǒng)、機械、機器人運動學，動力學、機器人控制算法等，就是一個大雜燴，啥都要了解，但實際上感覺自己是雜而不精。

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目前嵌入式軟件的底層庫都十分成熟，基于庫的開發(fā)基本很少，都是直接調用，主要還是在一些接口程序，應用程序，系統(tǒng)邏輯上做二次開發(fā)。當然機器行業(yè)，最為關鍵的就是機器人的運動控制算法，很多公司都是由單獨的算法部門，來進行理論分析，計算仿真，軟件開發(fā)?？傮w來說，下位機的軟件開發(fā)，與機器人的傳感器，電機，機構有很大的關聯(lián)，接線的好壞，直接影響開發(fā)效率和解決BUG的時間。

上位機軟件開發(fā)，主要是設計UI界面，主要也就是網(wǎng)頁端、PC端和移動端。其實很多都是十分成熟的，更多可能涉及到界面的優(yōu)化，數(shù)據(jù)顯示的方法方式，控制命令的下發(fā)等。同時對通信協(xié)議的了解，尤其上下位的聯(lián)調，會存在各種問題BUG。

整體體驗就是 ，你不是一個程序，你可能會接線，會鉆孔、會焊接、學會很多很多額外的技能。